Imaginez être sur un navire de recherche en mer de Chine méridionale, observant un robot de 2,5 mètres de haut descendre à plus d'un kilomètre sous l'eau. En janvier, l'équipe de la China Geological Survey’s Guangzhou Marine Geological Survey a testé avec succès son premier robot sous-marin capable de forer et de surveiller en trois dimensions sous le plancher océanique.
Pesant 110 kilogrammes et équipé d'une unité de forage ainsi que de plusieurs capteurs, le robot a effectué un essai à 1 264 mètres de profondeur. Il a répondu à toutes les exigences de conception, collectant plus de 2 000 ensembles de données : niveaux de méthane, oxygène dissous et cartes détaillées des structures sous-marines. Pour les jeunes chercheurs et les amoureux de l'océan, c'est comme obtenir un accès en coulisses aux couches cachées de la Terre.
Pour faire face aux températures glaciales, à la forte salinité et à la géologie changeante, les ingénieurs du GMGS ont ajouté intelligence artificielle, navigation inertielle et positionnement par balise magnétique. Ces systèmes aident le robot à éviter les obstacles, planifier les meilleurs chemins de forage et rester sur la bonne voie sous l'eau.
S'inspirant des vers de terre, le design à segments multiples du robot se plie et se tord pour naviguer dans toutes les directions. Dans un rayon de 200 mètres, son positionnement 3D reste précis à 0,3 mètre, et il évite 99,5 % des obstacles—un véritable danseur sous-marin.
Pour l'avenir, l'équipe augmentera les performances du robot et l'enverra à la recherche de trésors sous-marins tels que les hydrates de gaz naturel et les éléments de terres rares. Ce projet alimente directement le programme national chinois de forage scientifique en haute mer, repoussant les limites de l'exploration marine.
Reference(s):
China debuts its first deep-sea drilling and in-situ monitoring robot
cgtn.com
