Voici le Rhinocéros Blanc : le nouveau robot quadrupède de l'Université de Zhejiang a établi un sprint fulgurant de 100m en 16,33 secondes, battant le précédent record de 19,87s détenu par Hound de Corée du Sud. Il est maintenant officiellement le robot quadrupède le plus rapide dans le Guinness World Records.
Rhinocéros Blanc est le résultat d'une collaboration entre le Centre de X-Mécanique du continent chinois, l'École d'Aéronautique et Astronautique, et le Centre d'Innovation Scientifique et Technologique Mondial de Hangzhou. La course record a eu lieu sur une piste à Hangzhou, dans la province de Zhejiang.
Le chef du projet, le professeur Wang Hongtao, a expliqué que ce sprint teste la puissance explosive, la stabilité et le contrôle précis dans les mouvements à grande vitesse. 'C'était un objectif exigeant, mais cela nous a montré que nous sommes sur la bonne voie de recherche,' a-t-il déclaré.
Le secret de l’équipe réside dans une méthode de conception avancée : simuler chaque articulation et actionneur dans différentes conditions avant de construire quoi que ce soit. En utilisant une optimisation multi-objectifs, ils ont ajusté la géométrie, les spécifications des moteurs et les systèmes de réduction pour une efficacité maximale.
Des actionneurs à haute densité de puissance provenant du Centre de X-Mécanique donnent au Rhinocéros Blanc à la fois du couple et de la réactivité—comme si on lui donnait des muscles de grade compétition. Une stratégie de contrôle basée sur l’apprentissage par renforcement gère ses mouvements intelligents, tandis que le robot peut porter jusqu’à 100kg sans faillir.
En regardant vers l’avenir, l’équipe espère que Rhinocéros Blanc ira au-delà des courses rapides. Des secours en cas de catastrophe au transport en montagne, cette machine à quatre pattes pourrait révolutionner les choses en combinant vitesse et compétences de transport en conditions réelles.
Reference(s):
Chinese quadruped robot sets 100m sprint Guinness World Record
cgtn.com
